万金体育:长城汽车申请行车控制方法专利避免车辆出现闯动的情况保障用户驾驶感受
- 2023-12-18
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金融界2023年12月16日消息,据国家知识产权局公告,长城汽车股份有限公司申请一项名为“行车控制方法、装置、电子设备及车辆“,公开号CN117227506A,申请日期为2023年9月。
专利摘要显示,本申请提供一种行车控制方法、装置万金体育、电子设备及车辆,当接收到减速控制指令,且车辆的电机处于扭矩控制模式,将扭矩控制模式切换至转速控制模式,在转速控制模式下,控制车辆的电机转速减小,当在车辆的电机转速减小的过程中,接收到加速控制指令,则将转速控制模式切换至扭矩控制模式,获取与加速控制指令对应电机的目标输出扭矩,以及将转速控制模式切换至扭矩控制模式时的当前输出扭矩,使得加速过程中电机的输出扭矩直接以当前输出扭矩为基础,将当前输出扭矩增大至目标输出扭矩,相对于相关技术,加速时电机的输出扭矩从零开始增加,避免了加速前后的输出扭矩跳变情况,进而避免车辆出现闯动的情况,保障用户驾驶感受。
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