万金体育:东风汽车集团取得车辆连续违法变道检测专利降低了成本并提高了检测效率
- 2023-12-17
-
专利摘要显示,本发明提供了一种车辆连续违法变道的检测方法及计算机设备,该方法包括以下步骤:以自车中心为原点建立车辆坐标系;根据目标车辆质心位置的横向距离,判断目标车辆是否第一次变道开始以及第二次变道开始,分别记下目标车辆切入开始的时刻以及目标车辆切出开始的时刻;进而计算目标车辆连续变道的时间,判断目标车辆是否连续违法变道。本发明仅需利用自车的摄像头,就可以完成目标车辆连续违法变道的检测,减少了多传感器和感知融合算法的开发,降低了成本;利用自车摄像头采集目标车辆和车道线万金体育,降低了场景的提取成本;建立车辆坐标系,定位目标车辆质心位置的横向坐标参数,就能轻松地判断出变道时刻,从而确定目标车辆是否连续违法变道。
万金体育:奥巴马就职典礼 车辆、随从人员
2001年9月11日发生在美国本土,通过劫持多架民航飞机冲撞摩天高楼的自杀式。在事件有2,986人死亡,包括美国纽约地标性建筑世界贸易中心双塔在内的6座建筑被完全摧毁,其它23座高层建筑遭到破坏,...
万金体育:北京今天这些高速路段易出现车辆
今天是假期的最后一天,各条高速公路通行车辆仍然较多,进京方向将出现车流高峰,下午时段返京车流最为集中,其中京藏高速康庄桥到陈庄桥、回龙观桥到上清桥,京承高速麒麟楼隧道到司马台立交桥、杨雁桥到望和桥,...