万金体育:广汽埃安取得车辆状态信息和路面信息估计方法及装置专利有利于提升车辆安全性控制效果
- 2023-12-14
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专利摘要显示,本申请提供一种车辆状态信息和路面信息估计方法及装置,该方法包括:获取车辆传感器信息、车辆运动状态参数、路面特征参数和车辆硬件状态参数;根据车辆运动状态参数、路面特征参数和车辆硬件状态参数,计算当前工况下的目标概率矩阵和机械特性约束;基于目标概率矩阵,对车辆传感器信息进行融合计算,得到车辆状态信息估计值和路面信息估计值;基于机械特性约束,对车辆状态信息估计值和路面信息估计值进行约束滤波处理,得到当前车辆状态信息和当前路面信息万金体育。可见,该方法能够同时车辆状态信息和路面信息,降低了工作量和算力成本,从而有利于提升车辆安全性控制效果。
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