万金体育:广汽集团申请车辆建图专利增强子图间关联匹配的速度和精度
- 2023-12-13
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专利摘要显示,本申请公开了一种车辆建图方法、装置、车辆及可读存储介质,该方法包括:在车辆行驶过程中获取的多帧图像信息;提取每一帧图像信息的特征点,并根据每一帧图像信息的特征点确定每一帧图像信息对应的多个聚类节点;根据当前帧对应的多个聚类节点获得当前帧对应的子图,其中子图包括聚类节点图和拓扑节点图;根据多帧图像信息对应的子图确定多个目标子图,并根据多个目标子图确定多个目标子图之间的相对位姿;根据多个目标子图以及多个目标子图之间的相对位姿,构建车辆行驶过程中的视觉地图万金体育。在本申请中,根据图像信息的特征点确定聚类节点图和拓扑节点图,从而根据聚类节点图和拓扑节点图确定视觉地图,增强了子图间关联匹配的速度和精度。
万金体育:奥巴马就职典礼 车辆、随从人员
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万金体育:北京今天这些高速路段易出现车辆
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