- 2023-12-09
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2023年12月6日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置及车辆“,公开号CN117163157A,申请日期为2023年9月。
专利摘要显示,本发明公开了一种车辆控制方法、装置及车辆。其中,该方法涉及车辆控制领域,包括:获取车辆的目标参数,其中,目标参数包括:车辆的目标横摆角速度参数、车辆的后轮转向前馈标定控制参数、车辆的四电机扭矩分配前馈控制标定参数;基于目标参数,确定车辆的后轮转向控制参数与车辆的四电机扭矩分配参数;基于后轮转向控制参数和四电机扭矩分配参数,对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中对车辆控制的控制准确率低的技术问题。
已有164家主力机构披露2023-06-30报告期持股数据,持仓量总计39.85亿股,占流通A股86.21%
近期的平均成本为9.36元。多头行情中,目前处于回落整理阶段且下跌有加速趋势。该股资金方面呈流出状态,投资者请谨慎投资。该公司运营状况良好,多数机构认为该股长期投资价值较高。
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限售解禁:解禁126.5万股(预计值),占总股本比例0.03%,股份类型:股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来,实际情况以上市公司公告为准)
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