- 2023-12-01
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2023年11月30日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司取得一项名为“一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质“万金体育,授权公告号CN114348026B,申请日期为2022年1月。
专利摘要显示,本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质,该方法包括:根据车辆当前时刻的车速、期望路径、车辆当前时刻的位置信息和车辆属性参数,确定第一控制量;根据所述期望路径、所述车辆当前时刻的位置信息、所述第一控制量以及车辆动力学模型,确定第二控制量;根据所述第二控制量,生成车辆控制指令,并基于所述车辆控制指令,控制车辆下一时刻的行驶。本发明能够生成更加稳定准确的车辆控制指令,控制车辆更精准地行驶,从而提高了车辆在各个应用场景下的自适应性。
已有164家主力机构披露2023-06-30报告期持股数据,持仓量总计39.85亿股,占流通A股86.21%
近期的平均成本为9.99元。该股资金方面呈流出状态,投资者请谨慎投资。该公司运营状况良好,多数机构认为该股长期投资价值较高。
限售解禁:解禁1227万股(预计值),占总股本比例0.26%,股份类型:股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来,实际情况以上市公司公告为准)
限售解禁:解禁126.5万股(预计值),占总股本比例0.03%,股份类型:股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来,实际情况以上市公司公告为准)
限售解禁:解禁122.8万股(预计值),占总股本比例0.03%,股份类型:股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来,实际情况以上市公司公告为准)
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